集度一周年，汽车机器人养成二阶段

2022-03-03 10:50 由孙晗发表于 #汽车

3月2日，集度成立一周年。就在两天前，集度基于汽车机器人开发模式首创的SIMUCar（软件集成模拟样车）也成功升级到了2.0。

SIMUCar2.0与之前最大的不同是，这辆车的电子电气架构EEA和SOA整体更新为了集度自研的JET1.0，并实现了智驾智舱软件完整融合。之前已官宣过的两大世界最强车规级芯片，智驾芯片英伟达Orin和智舱芯片高通8295，也已成功点亮上车。还未露出过的集度智舱操作系统还发布了首个软件版本，包含基于SOA开发的部分功能。

依照集度之前公布的汽车机器人0-1路线图，集度的汽车机器人养成，已正式进入到了SIMUCar 2.0阶段，也就是汽车机器人养成二阶段。这无疑是给集度一周年最好的的生日礼物。同时，我们也可以看到，这距离量产样车，距离集度汽车机器人的出生，也不远了。

集度为什么要做JET，又为什么升级SIMUCar呢？是因为这个行业还没有人做得出L4级的量产产品，也没有成熟可用的L4级电子电气架构和整车操作系统去适配量产L4级自动驾驶技术。

在多次技术分享活动中，集度均描述过自己的JET，也就是集度EEA+SOA。JET包含了集度自研的L4级电子电器架构EEA，而SOA是L4级的整车级的操作系统，二者加起来其实就是汽车机器人的神经系统。

都知道集度名字是AI起的，背后的意义就是集百度AI能力之大成。某种意义上，集度的使命是将百度顶级的AI能力和阿波罗领先的自动驾驶能力量产交付，以汽车机器人的产品形态，提供给用户。

智能化能力是集度的核心竞争力，集度要用尽一切办法把智能化快速、高效、高水准的、满足车规的落地。而且，集度给自己的产品定义了一个严苛的产品理念或者说是必备能力，作为护城河。集度说，汽车机器人要具备自由移动、自然交流、自我成长三个能力，不具备这三个能力的，都不算智能汽车，更不能叫汽车机器人。

其中，自由移动能力和自然交流能力对应着L4级的自动驾驶能力和AI人机交互的模拟人格化交流。这都是世界领先的标准。特别是L4级自动驾驶能力的量产，目前行业都没有先例。打造具备这种能力的汽车机器人，难度可想而知。

有着明确的使命，集度也不负众望拿出了顶级智慧。选择以终为始，集度用创新的“汽车机器人开发流程”来实现这个目标。既然智能化是最高优先级，那就智能化研发前置。与很多汽车厂商是先造车，然后加一个智能化的功能作为零部件上车相比。集度前置了软件研发的流程，把软硬件的开发解耦。

集度先把汽车机器人分成三部分，大脑、神经、躯干。然后集度汽车机器人的三部分是同时造的，多线并行开发。

其中，大脑就是智驾和智舱的软件，已经初步成型，也是具备量产能力最早的。正是因为有百度和阿波罗的助力，这也成为集度产品最强能力。为了安全可靠，这块可以先来验证。而验证就需要一个容器，在神经还未成型，躯干还不具备的情况下，集度就借助别的平台来快速测试一下，这个平台就是SIMUCar1.0。

SIMUCar1.0的重点在于软硬件解耦，双线并行开发和关键阶段融合。在汽车机器人的开发流程中，0-6个月，集度已经验证了智驾到算法逻辑。在神经、躯干还在开发并未成型的时候，智驾大脑上了SIMUCar1.0做第一次融合，可以看到2021年底，SIMUCar1.0在北京跑通了高速和城市双域融合的自动驾驶，融合成功。

目前，也就是6-12个月的阶段，集度在并行开发智舱驾驶软件、融合大脑和神经，且都已经升级和成型，只剩下躯干还未完成融合。特别是12个月的时候，神经相连的一些重要器官，两个重要域控制器，智驾域控制器ACU和智舱域控制器CDC带着相应的顶级算力，已经成型，可以点亮。智驾智舱大脑上了SIMUCar2.0，用上了自己的L4级的神经，集度汽车机器人的养成已经接近量产状态。

据了解，因为其独有的SIMUCar开发流程，集度比其他厂商多了15个月左右的时间来验证自动驾驶，把安全性提升到最高。所以，也敢对外承诺，交付时即完整具备领先安全可靠的L4级自动驾驶产品体验，而不是靠OTA。

至于汽车机器人的躯干，应该是最不用担心的。都知道，上一个用浩瀚平台的车型，正是以颜值吃饭的。而且，北京车展马上来了，集度也即将在4月18日的大型活动ROBODay上展示第一款车的概念车，到时候好看不好看，一目了然。集度一周年了，汽车机器人养成这事儿，也快全部揭幕了。